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东森游戏平台:车用永磁减速器制动力矩的计算方法

发布时间:2019-04-10 10:19

关键词:车辆工程;永磁减速器;制动力矩;计算方法

0前言

汽车涡流缓速器产品已应用于国内客车行业。使用永磁体的永磁体减速器可以消除或减少汽车涡流缓速器的缺点[1-4]。与其他类型的减速器相比,永磁减速器具有以下优点::可实现大规模减重和小型化;几乎没有功耗(仅电磁阀功耗);连续使用时不会过热可以持续保持制动力的稳定性和耐久性;制动力在高速范围内不会减小,驱动轴速度越高,制动力越大;维护简单,只需要定期检查气隙[5-10]。永磁减速器的这些优点使其具有良好的发展前景[3]。本文利用复矢量磁位置推导出永磁减速器制动力矩的计算公式,反映了永磁减速器制动力矩与各种设计参数之间的关系,可用于指导永磁减速器制动力矩的计算公式。永磁减速器。产品开发和改进设计。

1个永磁减速器结构

永磁减速器由两部分:转子和定子组成。根据转子的形状,永磁体减速器的结构分为鼓型和盘型两种。盘式永磁减速器的结构基本上类似于普通涡流缓速器的结构。这种结构具有体积大和控制困难的缺点。以下仅适用于鼓形永磁体延迟器磁体的周向旋转结构。分析。该结构的延迟器的结构如图1所示。磁体支架有两排磁铁,每排磁极沿相反方向交替排列,分别固定在磁铁支架上。

2永磁减速器的工作原理

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图2和图3示出了永磁体减速器的磁场和制动扭矩的原理。永磁减速器的工作原理是:。电磁场原理用于将汽车的动能转换为热能并将其消散,从而实现汽车的减速和制动。永磁减速器制动扭矩由:产生。当驾驶员打开减速器的控制手柄(或踩下制动踏板)开关减速或制动时,气缸(或液压缸)被推动。活塞使永磁体进入工作位置,产生的磁场在定子极,气隙,转子鼓和环支架之间形成环路。如图2所示,磁极的磁通量与永磁体本身的材料和尺寸有关;在转子鼓上,由无数个闭合线包围的区域中的磁通量发生变化(或者其内部的多条闭合线切断励磁绕组以产生磁力线),从而产生无限数量的螺旋感应电流在转子鼓内。即,涡流(称为涡流);一旦产生涡电流,磁场将产生阻止带电转子鼓旋转的阻力(即制动力)。可以通过弗莱明的左手定则来判断阻力的方向,阻力合力产生与沿着转子鼓的圆周方向的旋转方向相反的制动扭矩,如图3所示;当涡流以一定的阻力在转子鼓内流动时,产生热效应,使转子发热,使得在感应电流上行驶的车辆的动能转换为热能,并由转子产生的风鼓上的叶片可以快速散热。3应用复杂的矢量磁位置来计算制动扭矩

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图4和5分别是示出永磁体延迟器的定子结构,定子和转子的相对位置的示意图。

4例分析

1200n·m永磁减速器的结构参数如下::转子鼓的外径r2为222mm;内径r1为212mm;厚度δ为10mm;气隙ge为1.4mm,外部环境温度为293k,转子鼓材料为电工。对于纯铁,其物理性能参数如表1所示。考虑到强制散热,复合材料表面的对流换热系数取较大的值为220w·(m2·k)-1。

该试验在研究小组开发的缓凝剂综合性能试验台上进行。参见图6.测试永磁减速器的制动扭矩与转子速度之间的关系。根据测试曲线,可以确定速度变化过程。最大制动扭矩。测试方法为:启动电机,使转子转东森游戏平台:速达到2000r·min-1,断开电机,打开电磁换向阀,使减速器移动直到转子转速为零。在测试期间记录制动扭矩,转子速度,定子温度和转子温度。制动前转子温度必须为室温。测试结果如图7所示。作为比较,还示出了制动扭矩与通过复矢量磁位置方法计算的旋转速度之间的关系。从图7可以看出,复矢量磁位置计算方法和测试数据可以很好地匹配,最大误差不超过6%。因此,该计算方法可用于计算永磁减速器的制动扭矩和性能分析。从而指导减速器的设计和改进。



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